제품 데이터시트
DEPTH / PRESSURE SENSOR
수심 / 압력 센서
Rev 1.0 2026-04-20
UUV
주요 특징
- 최대 300 m 수심 (30 bar 절대압) 고해상도 측정
- 압력 분해능 0.2 mbar — 약 2 mm 수심에 해당
- 압력 정확도 ±2 mbar (0 °C ~ +40 °C); ±4 mbar (−20 °C ~ +85 °C)
- 온도 측정 내장: ±2 °C 정확도, 0.01 °C 분해능
- I²C 인터페이스 — 간단한 커맨드 프로토콜, 6개 공장 캘리브레이션 PROM 계수
- 초저전력: 1 Hz 평균 1.25 µA (칩 전용), 대기 0.15 µA
- 컴팩트 폼팩터: 6.46 × 14.65 × 8 mm — M3 마운팅 홀 1개
제품 이미지
요약 스펙
- 입력 전원 5 V
- 센서 IC MS5837
- 압력 범위 0 ~ 2 bar or 0 ~ 30 bar (absolute) *
- 수심 범위 (담수) 0 ~ ~290 m
- 수심 범위 (해수) 0 ~ ~300 m
- 압력 분해능 0.2 mbar (~2 mm depth)
- 압력 정확도 ±2 mbar (0 ~ +40 °C)
- 온도 범위 −20 ~ +85 °C
- 인터페이스 I²C, addr 0x76, up to 400 kHz
- 치수 (L×W×H) 6.46 × 14.65 × 8 mm
- 커넥터 SM04B-GHS-TBT
* DEP02 (2 bar, ~20 m)와 DEP30 (30 bar, ~300 m) 두 가지 변형 제공.
치수
전체 사양
수심 / 압력 센서전체 기술 레퍼런스 · DEPTH / PRESSURE SENSOR Rev 1.0
| 항목 | 조건 / 모드 | 값 | 단위 |
|---|---|---|---|
| 압력 측정 (DEP02 / DEP30) | |||
| 동작 압력 범위 | Absolute | 0 ~ 2 / 0 ~ 30 | bar |
| 과압 한계 | — | 4 / 40 | bar |
| 압력 분해능 | OSR = 8192 | 0.2 | mbar |
| 압력 RMS 노이즈 | OSR = 256 | 0.11 | mbar |
| 압력 RMS 노이즈 | OSR = 512 | 0.062 | mbar |
| 압력 RMS 노이즈 | OSR = 1024 | 0.039 | mbar |
| 압력 RMS 노이즈 | OSR = 2048 | 0.028 | mbar |
| 압력 RMS 노이즈 | OSR = 8192 | 0.013 | mbar |
| 압력 정확도 | 0 ~ +40 °C | ±2 | mbar |
| 압력 정확도 | −20 ~ +85 °C | ±4 | mbar |
| 수심 환산 (담수) | ρ = 997 kg/m³ | 0 ~ ~20 / 0 ~ ~290 | m |
| 수심 환산 (해수) | ρ = 1025 kg/m³ | 0 ~ ~20 / 0 ~ ~300 | m |
| 수심 분해능 | OSR = 8192, fresh water | ~2 / ~2 | mm |
| 온도 측정 | |||
| 동작 범위 | — | −20 ~ +85 | °C |
| 분해능 | — | 0.01 | °C |
| 정확도 | Calibrated range | ±2 | °C |
| 전원 공급 | |||
| 모듈 입력 전압 | — | 5.0 | V DC |
| 대기 전류 (칩) | No conversion | 0.15 | µA |
| 평균 전류 (칩, 1 Hz) | OSR = 256 | 1.25 | µA |
| 평균 전류 (칩, 1 Hz) | OSR = 512 | 2.5 | µA |
| 평균 전류 (칩, 1 Hz) | OSR = 1024 | 5.0 | µA |
| 평균 전류 (칩, 1 Hz) | OSR = 2048 | 10 | µA |
| 평균 전류 (칩, 1 Hz) | OSR = 8192 | 40 | µA |
| 변환 중 공급 전류 | — | ~1.25 | mA |
| I²C 인터페이스 | |||
| I²C 주소 | Fixed | 0x76 | — |
| 최대 클럭 주파수 | Fast mode | 400 | kHz |
| 로직 레벨 | — | 3.3 V (onboard regulator) | — |
| ADC 변환 시간 | OSR = 256 | 0.60 | ms |
| ADC 변환 시간 | OSR = 512 | 1.17 | ms |
| ADC 변환 시간 | OSR = 1024 | 2.28 | ms |
| ADC 변환 시간 | OSR = 2048 | 4.54 | ms |
| ADC 변환 시간 | OSR = 8192 | 18.08 | ms |
| 캘리브레이션 데이터 | — | 6 coefficients, factory-programmed PROM | — |
| 커넥터 | — | SM04B-GHS-TBT (JST GH 4-pin) | — |
| 환경 및 기계 | |||
| 동작 온도 | — | −20 ~ +85 | °C |
| 보관 온도 | — | −40 ~ +125 | °C |
| 치수 (L × W × H) | — | 6.46 × 14.65 × 8 | mm |
| 마운팅 | — | 1× M3 screw hole | — |
* 전류 소비 값은 MS5837-30BA 센서 IC 단독 기준이며, 보드의 전압 레귤레이터는 제외됩니다.
I²C 인터페이스
수심 / 압력 센서통신 레퍼런스 · DEPTH / PRESSURE SENSOR Rev 1.0
센서는 고정 주소 0x76 으로 I²C 통신합니다. 모든 트랜잭션은 1 바이트 명령어로 시작하며, Convert 명령 이후 호스트는 변환이 완료될 때까지 대기한 뒤 ADC Read를 발행해야 합니다.
1. 명령어 세트
| 명령 (hex) | 이름 | 설명 |
|---|---|---|
| 0x1E | Reset | 센서 리셋. 전원 인가 후 필수. 다음 명령까지 ≥ 10 ms 대기. |
| 0x40 | Convert D1 OSR=256 | 압력 ADC 변환 시작 (D1). OSR이 분해능과 변환 시간을 결정. |
| 0x42 | Convert D1 OSR=512 | |
| 0x44 | Convert D1 OSR=1024 | |
| 0x46 | Convert D1 OSR=2048 | |
| 0x48 | Convert D1 OSR=4096 | |
| 0x4A | Convert D1 OSR=8192 | |
| 0x50 | Convert D2 OSR=256 | 온도 ADC 변환 시작 (D2). D1과 동일한 OSR 옵션. |
| 0x52 | Convert D2 OSR=512 | |
| 0x54 | Convert D2 OSR=1024 | |
| 0x56 | Convert D2 OSR=2048 | |
| 0x58 | Convert D2 OSR=4096 | |
| 0x5A | Convert D2 OSR=8192 | |
| 0x00 | ADC Read | 변환 완료 후 3 바이트 (24-bit) 결과 읽기. 마지막 Convert 명령에 따라 D1 또는 D2 반환. |
| 0xA0 | PROM Read C0 | 공장 프로그램된 PROM 읽기. 명령당 2 바이트 (16-bit) 반환. C0 = 공장 데이터, C1–C6 = 캘리브레이션 계수, C7 = 시리얼 + CRC. |
| 0xA2 | PROM Read C1 | |
| 0xA4 | PROM Read C2 | |
| 0xA6 | PROM Read C3 | |
| 0xA8 | PROM Read C4 | |
| 0xAA | PROM Read C5 | |
| 0xAC | PROM Read C6 | |
| 0xAE | PROM Read C7 |
2. OSR — 변환 시간 및 분해능
| OSR | 변환 시간 (max) | 압력 RMS 노이즈 | 수심 분해능 (담수) |
|---|---|---|---|
| 256 | 0.60 ms | 0.11 mbar | ~1.1 mm |
| 512 | 1.17 ms | 0.062 mbar | ~0.6 mm |
| 1024 | 2.28 ms | 0.039 mbar | ~0.4 mm |
| 2048 | 4.54 ms | 0.028 mbar | ~0.3 mm |
| 4096 | 9.04 ms | 0.018 mbar | ~0.2 mm |
| 8192 | 18.08 ms | 0.013 mbar | ~0.1 mm |
I²C 인터페이스 (계속)
수심 / 압력 센서통신 레퍼런스 (계속) · DEPTH / PRESSURE SENSOR Rev 1.0
3. PROM 캘리브레이션 계수 (C1–C6)
| 계수 | 심볼 | 설명 |
|---|---|---|
| C1 | SENS_T1 | 압력 감도 |
| C2 | OFF_T1 | 압력 오프셋 |
| C3 | TCS | 압력 감도의 온도 계수 |
| C4 | TCO | 압력 오프셋의 온도 계수 |
| C5 | T_REF | 기준 온도 |
| C6 | TEMPSENS | 온도의 온도 계수 |
4. 압력 및 온도 보정 (1차)
| 변수 | 수식 | 설명 |
|---|---|---|
| dT | D2 − C5 × 2⁸ | 실측 온도와 기준 온도의 차이 |
| TEMP | 2000 + dT × C6 / 2²³ | 실제 온도 (×0.01 °C) |
| OFF | C2 × 2¹⁷ + (C4 × dT) / 2⁶ | 실제 온도에서의 오프셋 |
| SENS | C1 × 2¹⁶ + (C3 × dT) / 2⁷ | 실제 온도에서의 감도 |
| P | D1 × SENS / 2²¹ − OFF / 2¹⁵ | 온도 보정된 압력 (×0.01 mbar) |
* 20 °C 이하 및 40 °C 이상의 2차 보정은 MS5837 데이터시트를 참조하세요.
파트 넘버 네이밍 룰
DEP 수심 / 압력
센서
30 정격 압력
(bar)
-X 원산지
정격 압력
- 02 2 bar (~20 m 수심)
- 30 30 bar (~300 m 수심) — 기본
원산지
- C 중국
- K 한국
- X 미지정
샘플 단가
수심 / 압력 센서표준 단가 · DEPTH / PRESSURE SENSOR Rev 1.0
| 파트 넘버 | 정격 압력 | 수량 | 단가 |
|---|---|---|---|
| DEP30-X | 30 bar (~300 m) | 1 pcs | US$ 15 |
| DEP02-X | 2 bar (~20 m) | 1 pcs | US$ 15 |
ⓘ 10 pcs 이상 볼륨 주문 시 단가 협의 가능 — 견적 문의. ✉ hyon646@gmail.com
주문 방법
| 리드타임 (재고) | 1 – 3 영업일 |
| 리드타임 (주문) | 4 – 6 주 |
| 최소 주문 수량 | 1 pcs (기본) · 10 pcs (볼륨) |
| 결제 | PayPal · 은행 송금 · 기타 (문의) |
| 배송 | 전 세계 · DHL / FedEx / EMS |
| 연락처 | hyon646@gmail.com |
개정 이력
| 버전 | 일자 | 설명 |
|---|---|---|
| v1.0 | 2026-04-20 | 최초 배포 |