제품 데이터시트
SM3324 · MULTI-SENSOR TOOLKIT
모듈형 멀티 센서 툴킷
Rev 1.0 2026-05-25
테스트 / 계측연구 개발로보틱스IoT / 엣지 센싱상태 모니터링
주요 특징
- 33 × 24 mm 모듈형 멀티 센서 플랫폼 — c / v / i / p / a / t 옵션 자유 조합, ADC 스트리밍 단일 채널 300 kSPS, 듀얼 150 kSPS, 7채널 동시 37.5 kSPS, 2 Mbaud USB CDC, Linux / Windows / macOS 드라이버 불필요
- Option v — 비접촉 AC 전압: 커패시티브 커플링 프로브, ±1000 V 범위
- Option c — 클램프형 AC/DC 전류: 차폐 트랜스듀서, ±50 A 범위
- Option i — 자세 모듈: ICM-42670 IMU, LIS3MDL 자력계, BMP581 기압계, VL53L4CX LiDAR; 온보드 EKF 2400.96 Hz
- Option p — 듀얼 포토트랜지스터 VIS(P cmd) + IR(Q cmd); 채널당 최대 300 kSPS 또는 동시 150 kSPS
- Option a — 0–3.3 V 12-bit ADC 입력 2개; 단일 최대 300 kSPS 또는 동시 150 kSPS
- Option t — 온습도 센서: ±0.2 °C / ±2 %RH; 펌웨어 업데이트 레이트 약 18.76 Hz
- MQ 시리즈 가스 센서 — 직접 납땜 장착용 PCB footprint 제공, 'G' / 'g' 명령으로 접근
- 단일 ASCII 바이트 명령 인터페이스 — 채널과 샘플 레이트 선택, ADC 및 IMU 모드를 같은 USB 포트에서 사용
제품 이미지
요약 스펙
- MCU STM32F446RE · Cortex-M4 · 168 MHz
- USB Full-Speed 12 Mbps · CDC ACM · 2 Mbaud · driver-free
- ADC 12-bit · 300 kSPS single / 150 kSPS dual / 37.5 kSPS ×7 ch
- 전원 4.75 – 5.25 V (USB bus) · 60 mA (typ) / 80 mA (max) all options active
- PCB 33 × 24 mm · 4 × M2 mounting holes
- 동작 온도 −20 to +70 °C
- Option c — 전류 ±50 A · Hall-effect · DC – 23 kHz · AC/DC
- Option v — 전압 ±1000 V AC · capacitive · <10 Hz – >100 kHz
- Option i — 자세 6-axis IMU ±2000 °/s ±16 g · Mag ±16 G · Baro 300–1250 hPa · LiDAR 1–6000 mm · EKF 2400.96 Hz
- Option p — 광 IR 940 nm + VIS · 0603 SMD · up to 300 kSPS each
- Option a — ADC ×2 0 – 3.3 V · 12-bit · up to 300 kSPS each
- Option t — 온습도 ±0.2 °C / ±2 %RH (typ.) · −40 to +125 °C · 16-bit
치수
전체 사양
모듈형 멀티 센서 툴킷전체 기술 레퍼런스 · SM3324 · MULTI-SENSOR TOOLKIT Rev 1.0
| 항목 | 조건 / 모드 | 값 | 단위 |
|---|---|---|---|
| 플랫폼 | |||
| 공급 전압 | USB bus | 4.75 – 5.25 V (USB bus) | — |
| 공급 전류 | — | 60 mA (typ) / 80 mA (max) | — |
| 치수 | PCB | 33 × 24 ×24 mm | — |
| 마운팅 | — | 4 × M3 corner holes — use non-magnetic (plastic / nylon) fasteners to avoid interference with the onboard magnetometer | — |
| 동작 온도 | — | −20 to +70 | °C |
| 보관 온도 | — | −40 to +85 | °C |
| USB 데이터 인터페이스 성능 | |||
| USB 표준 | — | USB 2.0 Full-Speed (12 Mbps physical) | — |
| USB 클래스 | — | CDC ACM — virtual COM port | — |
| 커넥터 | — | USB Micro-B | — |
| 유효 데이터 레이트 | Host streaming | 2 Mbaud | — |
| 호스트 버퍼 | Recommended | ≥ 1 MiB receive buffer | — |
| 명령 인터페이스 | — | Single ASCII char + LF (0x0A) | — |
| OS 지원 | — | Linux / Windows / macOS — driver-free | — |
| 프레임 크기 | — | 32 bytes = 16 × u16 little-endian | — |
| 프레임 카운터 | — | 16-bit, 1 bit embedded per word (LSB) | — |
| 최대 순방향 슬립 | USB drop tolerance | 8192 frames | — |
| 샘플링 | |||
| 단일 채널 레이트 | High speed | 300 | kSPS |
| 단일 채널 레이트 | Low speed | 18.75 | kSPS |
| 듀얼 채널 레이트 | Interleaved | 150 kSPS each | — |
| 듀얼 채널 레이트 | — | 9.375 kSPS each | — |
| 7채널 레이트 | A command | 37.5 kSPS each | — |
| 7채널 레이트 | a command | 2.34375 kSPS each | — |
| Option C — 전류 측정 (클램프 미터) | |||
| 측정 범위 | — | ±50 A (AC or DC, non-invasive clamp) | — |
| 센싱 원리 | — | Linear Hall-effect IC — ratiometric analog output (V = VCC/2 + S·B) | — |
| Hall 감도 | VCC = 5 V | 8.15 mV/G (typ.) | — |
| 아날로그 대역폭 | Flat response | DC – 23 kHz | — |
| 정지 전류 | VCC = 5 V | 3 mA | — |
| 동작 온도 (Hall IC) | — | −40 to +125 | °C |
| 출력 코드 범위 | 12-bit | 0 – 4095; mid-scale ≈ 2048 at zero current | — |
| 호스트 명령 — 고속 | — | C → 300 kSPS | — |
| 호스트 명령 — 저속 | — | c → 18.75 kSPS | — |
| Option V — 비접촉 전압 측정 | |||
| 측정 범위 | — | ±1000 V AC | — |
| 커플링 방식 | — | Capacitive — no galvanic connection to measured conductor | — |
| 신호 타입 | — | AC only (DC-blocked by capacitive coupling) | — |
| 주파수 응답 | Analog front-end | <10 Hz – >100 kHz | — |
| 프런트엔드 노이즈 | Input-referred | 12 nV/√Hz | — |
| 프런트엔드 GBW | — | 3.3 MHz; input offset <1 mV; CMRR 91 dB | — |
| ADC 출력 코드 | 12-bit | 0 – 4095; mid-scale ≈ 2048 at zero voltage | — |
| 호스트 명령 — 고속 | — | V → 300 kSPS | — |
| 호스트 명령 — 저속 | — | v → 18.75 kSPS | — |
| Option P — 듀얼 포토트랜지스터 (IR + VIS) | |||
| PT1 — 채널 1 (VIS) | Command P | Peak sensitivity 940 nm; spectral response 400 – 1100 nm | — |
| PT2 — 채널 2 (IR) | Command Q | Peak sensitivity 940 nm; spectral response 730 – 1100 nm | — |
| 호스트 명령 — PT1 (VIS) 고속 | — | P → 300 kSPS | — |
| 호스트 명령 — PT2 (IR) 고속 | — | Q → 300 kSPS | — |
| 호스트 명령 — 듀얼 고속 | — | R → 150 kSPS each | — |
| 호스트 명령 — 저속 | — | p / q / r → 18.75 / 18.75 / 9.375 kSPS | — |
| Option A — 범용 ADC × 2 | |||
| 입력 채널 | — | ADC1 and ADC2 (independent) | — |
| 입력 범위 | — | 0 – 3.3 | V |
| 분해능 | — | 12-bit (0–4095) | — |
| 입력 임피던스 | — | 2kohm | — |
| ADC1 고속 / 저속 명령 | — | Y (300 kSPS) · y (18.75 kSPS) | — |
| ADC2 고속 / 저속 명령 | — | Z (300 kSPS) · z (18.75 kSPS) | — |
| 듀얼 동시 명령 | — | X (150 kSPS each) · x (9.375 kSPS each) | — |
| 커넥터 | — | 2.54 mm pin header | — |
| Option T — 온습도 센서 | |||
| 온도 범위 | — | −40 to +125 | °C |
| 온도 정확도 | At 25 °C | ±0.2 °C (typ.) / ±0.3 °C (max) | — |
| 습도 범위 | Non-condensing | 0 – 100 | %RH |
| 습도 정확도 | — | ±2 %RH (typ.) / ±3.5 %RH (max) | — |
| 분해능 | Temperature and humidity | 16-bit | — |
| 측정 레이트 | Firmware-configured | ~18.76 Hz (1 sample per 128 EKF frames) | — |
| 출력 포맷 | — | i16 ×10 scaled in firmware | — |
| Option I — 자세 모듈 | |||
| Gyro 풀 스케일 | IMU | ±2000 | °/s |
| Accel 풀 스케일 | IMU | ±16 | g |
| Gyro 노이즈 밀도 | Typical | 0.004 | °/s/√Hz |
| Accel 노이즈 밀도 | Typical | 70 | μg/√Hz |
| Configured ODR | Gyro + accel simultaneous | 1.6 | kHz |
| 자력계 풀 스케일 | 3-axis MEMS | ±16 | gauss |
| 자력계 감도 | @ ±16 G | 1711 | LSB/gauss |
| 자력계 RMS 노이즈 | UHP mode | 3.2 mgauss X/Y · 4.1 mgauss Z | — |
| 자력계 ODR | — | 80 | Hz |
| 기압 범위 | Barometric pressure sensor | 300 – 1250 | hPa |
| 절대 정확도 | Barometric pressure sensor | ±0.30 hPa (±30 Pa) | — |
| 상대 정확도 | Barometric pressure sensor | ±0.006 hPa → ±50 cm altitude equivalent | — |
| LiDAR 기술 | Time-of-Flight distance sensor | dToF (direct Time-of-Flight), 940 nm VCSEL | — |
| LiDAR 범위 | — | 1 – 6000 | mm |
| LiDAR 시야각 | — | 18 | ° |
| 다중 타깃 감지 | — | Up to 4 simultaneous targets | — |
| 자세 추정 | Firmware | Onboard EKF — Roll / Pitch / Yaw at 2400.96 Hz (×10 scaled i16) | — |
| O-command 프레임 레이트 | Firmware | 2400.96 Hz — gyro/accel ICM ODR 1.6 kHz; mag read every 4 frames (600 Hz, hardware ODR 80 Hz); baro/LiDAR correction ~30 Hz; humidity/temp ~18.76 Hz | — |
| 프레임 포맷 | O mode | 32 bytes = 16 × int16 LE | — |
Option T 센서는 −40 to +125 °C를 지원하지만, 해당 범위에서 유효 측정을 하려면 PCB 본체와 MCU가 먼저 동작 온도 범위(−40 to +70 °C) 안에 있어야 합니다. 이 범위를 벗어난 시스템 동작은 센서 성능과 무관하게 보장되지 않습니다.
대시보드 레퍼런스
모듈형 멀티 센서 툴킷브라우저 대시보드 · Web Serial · SM3324 · MULTI-SENSOR TOOLKIT Rev 1.0
SM3324 개발 및 테스트를 위한 별도 설치 없는 브라우저 애플리케이션입니다. Chrome / Edge Web Serial API로 USB CDC 장치를 열어 ADC / IMU 스트리밍과 보정을 수행합니다.
대시보드 파일
| 항목 | 링크 | 설명 |
|---|---|---|
| SM3324 Dashboard | sm3324_dashboard.html | ADC 채널 모니터링, IMU 보정, Web Serial 기반 스트리밍 확인용 대시보드 |
* Web Serial API는 지원 브라우저와 HTTPS 또는 localhost 환경이 필요합니다.
샘플 단가
모듈형 멀티 센서 툴킷표준 단가 · SM3324 · MULTI-SENSOR TOOLKIT Rev 1.0
| 파트 넘버 | 수량 | 단가 |
|---|---|---|
| SM3324-A-X | 1 pcs | US$ 60 |
| SM3324-CVIPAT-X | 1 pcs | US$ 600 |
ⓘ 부분 옵션 구성은 더 낮은 가격으로 제공되며 견적 문의가 가능합니다. ✉ hyon646@gmail.com
개정 이력
| 버전 | 일자 | 설명 |
|---|---|---|
| v1.0 | 2026-05-25 | 최초 배포 |